整机分为机械驱动、测力传感、位移采集、应变采集、测控软件五大闭环系统，核心逻辑：伺服电机精准加载，传感器实时采集力、位移、应变数据，电脑运算生成应力 - 应变曲线与力学指标。
1. 动力单元：交流伺服电机，可精准控制转速、正反转，实现拉伸、压缩动作；
2. 传动结构：电机同步带动精密滚珠丝杠旋转，丝杠带动活动横梁上下匀速移动；
3. 机架：单 / 双柱刚性框架，保证加载时机身变形极小，避免影响测试精度；
4. 夹具：固定上下试样，横梁移动对试样施加拉力、压力、弯曲力等载荷。
控制模式分三种闭环，软件自动切换：
1. 位移闭环：控制横梁移动速度（标准拉伸常用 200mm/min、5mm/min 等）；
2. 力闭环：恒定拉力加载（持久试验、蠕变测试）；
3. 应变闭环：按试样变形速率控制，弹性模量高精度测试。
核心部件：轮辐式 / 柱式高精度负荷传感器，安装在上横梁或下夹具座。
1. 传感器内部贴有电阻应变片，组成惠斯通电桥；
2. 试样受力后，传感器产生微量弹性形变，应变片电阻同步变化；
3. 电桥输出微弱电压信号，经放大、A/D 模数转换，传输至电脑；
4. 软件通过标定系数，将电信号换算成真实试验力（N、kN）；
5. 传感器自带温度补偿，减少环境温差带来的力值漂移，0.5 级机型线性误差极低。
伺服电机内置光电编码器：
1. 电机转动时编码器同步输出脉冲信号；
2. 系统通过脉冲数量换算丝杠进给距离，得到横梁位移；
3. 可记录试样总拉伸行程，用于计算断裂伸长率（无引伸计粗测）。
引伸计两个刀口轻夹试样标距段，试样拉伸带动刀口分开，内部应变片变形输出电信号，软件计算标距段真实应变，不受整机机架变形干扰，用于弹性模量、屈服强度精准计算。
工业相机持续拍摄试样上两个标记点，图像软件实时识别两点像素间距变化，换算纵向应变，还可同步测横向收缩（泊松比），无物理夹持，不会损伤超薄薄膜。
1. 装夹标定：试样固定在上下夹具，输入试样尺寸（宽度、厚度、标距）；
2. 参数设置：软件设定试验标准、速度、终止条件（断裂 / 位移 / 力值）；
3. 启动加载：伺服电机驱动横梁匀速移动，对试样施加载荷；
4. 同步采集：全程同步捕捉三组数据：
1. 力：传感器实时载荷；
2. 位移：编码器横梁行程；
3. 应变：引伸计 / 视频相机试样变形；
5. 试样断裂触发停机：力值骤降达到判定阈值，电机立即停止并回位；
6. 数据运算：软件自动换算： 应力 = 力 / 横截面积、应变 = 变形 / 原始标距，绘制应力 - 应变曲线； 自动输出抗拉强度、屈服、断裂伸长、弹性模量、剥离力等指标；
7. 数据存储：保存曲线、原始数据，一键导出 Word/PDF 检测报告。
主机机械、测力系统不变，增加独立温控闭环：
1. 高低温箱内加热管、制冷压缩机、循环风机调控内部温度；
2. Pt100 铂电阻采集箱内温度，PID 仪表恒温 / 程序交变；
3. 试样在恒定高低温环境下同步拉伸，同步记录温度 + 力 + 应变多维度数据，模拟材料真实冷热服役工况。
伺服电机驱动横梁对试样施加载荷，负荷传感器采集受力、编码器采集横梁位移、引伸计采集试样微小变形，电脑实时处理信号，计算材料各项力学性能指标。
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