整机核心：伺服闭环驱动加载 + 力信号采集 + 变形信号采集 + 测控系统运算，依靠更换工装实现拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等不同力学试验，主机原理不变。
1. 伺服驱动单元（动力） 伺服电机 → 同步带 / 减速机 → 滚珠丝杠，带动移动横梁平稳上下运动，对试样施加拉力、压力。
滚珠丝杠保证运动平稳、定位精准；区别于液压机的油压驱动。
1. 力测量单元（测力） 高精度力传感器（轮辐式居多）把试样受到的力，转换成微弱电压信号；经过放大器、A/D 模数转换送入控制器，得到实时载荷。
2. 变形采集单元（测形变）
接触式引伸计：直接夹持在试样标距段，采集试样本身真实变形，测屈服强度 Rp0.2、弹性模量、伸长率；
视频引伸计：光学非接触采集，适合粗糙铸件、焊缝、易划伤试样；
横梁光栅位移：只测横梁移动量，包含夹具间隙，不能作为金属材料仲裁变形数据。
1. 工装夹具模块（实现 “多功能” 的关键） 同一台主机，更换工装来改变受力形式：
螺纹夹具 / 平夹：拉伸；
弯曲支座 + 压头：三点、四点弯曲；
压缩盘：压缩试验；
剪切工装、剥离夹具：剪切、剥离试验。
1. 测控控制器 + 电脑软件（闭环核心） 实时读取力、变形、横梁位置信号，和你设定的控制目标（应变速率 / 位移速率 / 力速率）对比，自动调节伺服电机转速，形成闭环控制。
1. 试样装夹到位，力、引伸计清零；
2. 软件下发加载指令，伺服电机带动横梁运动，对试样施加载荷；
3. 传感器持续传回力值、变形信号；
4. 系统自动调节速度，维持设定的控制速率（金属拉伸优先应变速率控制）；
5. 软件实时绘制应力–应变 / 力–位移曲线；
6. 试样断裂 / 达到设定终止条件，系统自动停机；
7. 软件根据原始截面积、标距自动计算：抗拉强度、Rp0.2、伸长率、模量等指标。
做弯曲、压缩、剪切时，只是工装改变受力方向与受力形式，信号采集、闭环控制的底层原理一样。
1. 应变控制（应变速率）：按试样变形速度控制，金属拉伸测 Rp0.2 （GB/T228.1 强制要求弹性段使用）
2. 位移控制：横梁匀速移动，弯曲、剥离、压缩试验常用
3. 力控制：按载荷增速控制，适合松弛、保载试验
伺服电机驱动横梁 → 工装对试样施加载荷 → 力传感器采集载荷、引伸计采集试样变形 → 控制器反馈调节电机（闭环） → 软件生成曲线、自动计算力学指标。
前面你问的铝合金拉伸、铝焊接拉伸、铸造件拉伸试验机，本质都是这台多功能力学试验机，只配了单一套拉伸工装；多功能机型只是配齐多组工装，拓展试验类型，基础原理相同。
电子伺服多功能机：丝杠驱动、低速稳定、应变控制精度高，适合测屈服、做多种静态试验； 液压万能机：油缸加载，适合大吨位，应变控制精度差，一般很少用来精准测 Rp0.2。
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